استفاده از شناورهای مجهز به سامانه های پردازشگر و هوشمند و البته بدون سرنشین، امکان بکارگیری تسلیحات راکتی را در مناطق عملیاتی، فراهم کرده و از خطرات متوجه نیروهای انسانی در استفاده از سلاح های کوتاه‌بُرد به شدت می‌کاهد.
با همین رویکرد بود که سپاه پاسداران شناور ویژه‌ای را با نام «یامهدی» مجهز به ۳ جایگاه پرتاب راکت، با حجم کوچک و بدنه کامپوزیتی و با سطح مقطع راداری کم می‌شود- بکار گرفت.
این شناور می تواند از راه دور -از ساحل و یا از شناور دیگر- هدایت شده و بدون ایجاد خطر برای اپراتور خود، به نزدیک ناو دشمن رفته و علاوه بر پرتاب راکت، در واقع به عنوان یک بمب متحرک در دریا آن را مورد اصابت قرار دهد.
شناور «یامهدی» دارای طول ۱۱٫۹ متر، عرض ۳٫۱ متر، و ارتفاع ۱٫۵ متر با آبخور ۶۵ سانتی متر، جرم ۸٫۵ تُن، ۲ موتور ۶۶۰ اسب بخار، سرعتی در حدود ۵۰ نات (۲۵٫۶۹ متر بر ثانیه) دارد.
