قایق تندروی عاشورا در دوران دفاع مقدس تولید و به خدمت در نیروی دریایی تازه تاسیس سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در آمد در آن زمان قایق های متوعی در نیروی دریایی سپاه یا قبل از تشکیل رسمی یگان دریایی سپاه در قرارگاه نوح حضور داشتند ولی از تاریخ دقیق به خدمت گیری قایق های عاشورا اطلاعاتی در دست نیست.این قایق ها با همت پرسنل نیروی دریایی سپاه به یک قایق چند منظوره تبدیل شدند که توانایی حمله و حمل بار و سرنشین را داشت.این قایق در عملیات های مختلفی در نقش های مختلف شرکت کرد و همینطور سپاه از آن به عنوان یک قایق گشتی در خلیج فارس استفاده می کرد.
از این قایق در عملیات های شناسایی دو اسکله الامیه و البکر عراق برای حمل غواصان تا چند کیلومتری هدف استفاده میشد.عاشورا در حمله به نفت کش ها هم نقش پررنگی داشت و عملیات های زیادی توسط این قایق بر علیه نفت کش ها انجام شد.قایق های عاشورا در موارد معدودی اقدام به مین گذاری خلیج فارس کردند.تسلیحات این قایق عبارت بودند از:راکت اندازهای ۱۲ تایی ۱۰۷ میلیمتری که در سپاه آن را به اختصار ۱۰۷ می نامند ، تیربارهای ۱۲٫۷ میلیمتری اکثرا دوشکا و همینطور مین های دریایی در موارد معدود در بعضی هم توپ ۱۰۶ میلیمتری بدون عقب نشینی نصب شده بود همینطور همیشه یک آر پی جی ۷ در این قایق برای استفاده خدمه وجود داشت،همچنین تعدادی از این قایق ها به خصوص در خلیج فارس به موشک های دوش پرتاپ ضد هوایی مجهز بودند.
یکی از ویژگی های قایق عاشورا این است که درهنگام عبور از روی امواج به دلیل کف تختی که دارد و موج را نمی شکند از روی آن جهش می کند که این خود می تواند مضر ومفید باشد.